《帝国文明IV史诗》中不但有古玛雅、古埃及、古罗马、古中国和土耳其帝国还加入了美洲土著民族。游戏画面也进化成华丽的全景图形，并加入物理引擎来使这款游戏的表现更为逼真。除保存前作风格之外，还加入卡片系统、英雄系统、升级系统与超武系统。玩家可以选择史诗文明中的一个，从选定的国家或者部落开始探索新世界、建立贸易线路、吞并联盟、扩大军队、与其它国家或种族对抗，最终为祖国带来荣誉。